通过默认网址进入雷达网页端后在Lidar Configuration页面进行配置
注:修改雷达ip时需保证host ip和sensor ip保持在同一网段。
(1)配置上位机以及网络适配器IP配置为激光雷达发送UDP包的目的IP,在每台雷达Web端设置不同的雷达静态IP和端口号;
(2)将所有多台激光雷达的网口和交换机网口相连,交换机网口数需要大于激光雷达总台数与上位机总数之和。