激光雷达是一种高精度高速度的传感器，可以实现对目标的三维定位和高精度距离测量。它的性能参数受到多种因素的影响。

首先，激光雷达的激光输出功率是影响其性能参数的重要因素之一。激光输出功率越大，激光脉冲能量越高，测量距离也就越远、精度越高。但是输出功率过大会导致设备的产热量增加，降低其寿命和可靠性。

其次，激光雷达的脉冲宽度和脉冲重复频率也会影响其性能参数。脉冲宽度越窄，能够达到的精度和分辨率就越高，但是对信噪比的要求也就越高。脉冲重复频率越高，设备的工作速率就越快，也就可以增加样本密度，提高数据精度。

此外，激光雷达的接收器灵敏度和线性度也是影响其性能参数的因素。接收器灵敏度越高，可以更好地接收到反射信号并提高信噪比；线性度越好，可以保证测量精度和稳定性。

后，目标物体的反射率和覆盖角度也会影响激光雷达的性能参数。低反射率的目标物体可能无法产生足够的反射信号，从而导致测量误差。同时，如果目标物体被激光束的角度所遮挡，它产生的反射信号也会降低，影响测量结果。

因此，要想提高激光雷达的性能参数，可以从增加激光输出功率、调整脉冲宽度和脉冲重复频率、提高接收器灵敏度和线性度、以及考虑目标物体反射率和覆盖角度等方面入手。